首页> 外文OA文献 >Load Equalization on a Two-Armed Robot via Proprioceptive Sensing

【2h】

Load Equalization on a Two-Armed Robot via Proprioceptive Sensing

机译：通过本体感测在两臂机器人上实现负载均衡

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Roxana Leontie; Evan Drumwright; Dylan A. Shell; Rahul Simha;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Slippage prediction for off-road mobile robots via machine learning regression and proprioceptive sensing [J] . Gonzalez Ramon, Fiacchini Mirko, Iagnemma Karl Robotics and Autonomous Systems . 2018,第期

机译：通过机器学习回归和预防性感应的越野移动机器人滑动预测
2. Robots making robots: Robotic loading makes sense when automating the machining of large robot parts [J] . Colin Granger Machinery Market . 2015,第5974期

机译：制造机器人的机器人：在自动化大型机器人零件的加工时，机器人装载很有意义
3. Localization of Humans, Objects, and Robots Interacting on Load-Sensing Floors [J] . Andries Mihai, Simonin Olivier, Charpillet Francois Sensors Journal, IEEE . 2016,第4期

机译：在负载感应地板上交互的人，物体和机器人的本地化
4. Load Equalization on a Two-Armed Robot via Proprioceptive Sensing [C] . Roxana Leontie, Evan Drumwright, Dylan A. Shell, International symposium on experimental robotics . 2013

机译：通过本体感测在两臂机器人上实现负载均衡
5. Proprioceptive sensing for a legged robot. [D] . Lin, Pei-Chun. 2005

机译：腿式机器人的本体感受感测。
6. Proprioceptive assessment in clinical settings: Evaluation of joint position sense in upper limb post-stroke using a robotic manipulator [O] . Sara Contu, Asif Hussain, Simone Kager, 2011

机译：在临床环境中的本体感受评估：使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
7. Hybrid System Analysis and Control of a Soft Robotic Gripper with Embedded Proprioceptive Sensing for Enhanced Gripping Performance [O] . Myungsun Park, Bomin Jeong, Yong-Lae Park 2020

机译：具有嵌入式抓握性能的软机械夹具的混合系统分析与控制软机器人夹具

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号