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【2h】

Real-Time Inverse Dynamics Learning for Musculoskeletal Robots based on Echo State Gaussian Process Regression

机译：基于回声状态高斯过程回归的肌肉骨骼机器人实时逆动力学学习

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Christoph Hartmann; Joschka Boedecker; Oliver Obst; Shuhei Ikemoto; Minoru Asada;
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年度 2014
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