Hard Tasks for Weak Robots: The Role of Common Knowledge in Pattern Formation by Autonomous Mobile Robots

机译：非结构化环境中自动移动机器人的形成控制与角色分配

机译：用于移动机器人的基于神经网络的基于神经网络的多任务自主学习

机译：优先级任务空间约束下自主移动机器人的快速调度

机译：弱机器人的硬任务：自主移动机器人在模式形成中的共同知识的作用

机译：基于约束的自主移动机器人任务选择和配置

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务

机译：自主移动机器人的模式形成

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序