首页> 外文OA文献 >A hybrid motion model for aiding state estimation in dynamic quadrupedal locomotion

【2h】

A hybrid motion model for aiding state estimation in dynamic quadrupedal locomotion

机译：动态四足运动辅助状态估计的混合运动模型

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Surya P. N. Singh; Kenneth J. Waldron;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2007
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamic Modeling and Locomotion Control for Quadruped Robots Based on Center of Inertia on SE(3) [J] . Ding Xilun, Chen Hao Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2016,第1期

机译：SE（3）上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
2. Rolling based locomotion on rough terrain for a wheeled quadruped using centroidal dynamics [J] . Du Wenqian, Fnadi Mohamed, Benamar Faiz Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第1期

机译：使用质心动力学的粗糙地形上的基于粗糙地形的运动机置
3. Dynamics of quadrupedal locomotion of monkeys: implications for central control. [J] . Xiang Y, John P, Yakushin SB, Experimental Brain Research . 2007,第4期

机译：猴子四足运动的动力学：对中央控制的影响。
4. A Hybrid Motion Model for Aiding State Estimation in Dynamic Quadrupedal Locomotion [C] . Singh, S.P.N., Waldron, . 2007

机译：动态四足运动辅助状态估计的混合运动模型
5. A model of central pattern generators for quadruped locomotion. [D] . Buono, Pietro-Luciano. 1998

机译：用于四足运动的中央模式生成器的模型。
6. Leg Locomotion Adaption for Quadruped Robots with Ground Compliance Estimation [O] . Songyuan Zhang, Hongji Zhang, Yili Fu 2020

机译：具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
7. Head motion stabilization during quadruped robot locomotion : combining dynamical systems and a genetic algorithm [O] . Santos Cristina, Oliveira Miguel, Rocha Ana Maria A. C., 2009

机译：四足机器人运动中的头部运动稳定：结合动力系统和遗传算法

A hybrid motion model for aiding state estimation in dynamic quadrupedal locomotion

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅