首页> 外文OA文献 >On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait

【2h】

On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait

机译：步态约束下四足机器人被动动力学的稳定性。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ioannis Poulakakis; Evangelos Papadopoulos; Martin Buehler;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2006
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait [J] . Poulakakis I, Papadopoulos E, Buehler M The International journal of robotics research . 2006,第7期

机译：具有步态的四足运动的被动动力学的稳定性
2. Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot [J] . Wang Chunlei, Zhang Ting, Wei Xiaohui, Applied bionics and biomechanics . 2015,第Null期

机译：被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
3. Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot [J] . ChunleiWang, TingZhang, XiaohuiWei, Applied bionics and biomechanics . 2015,第3期

机译：被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
4. Running and turning control of a quadruped robot with compliant legs in bounding gait [C] . Xin Wang, Mantian Li, Pengfei Wang, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011

机译：具有约束步态的腿部四足机器人的运行和转弯控制
5. Dynamics of a quadruped in walking, running and gait transition. [D] . Lin, Ben-Sheng. 1993

机译：步行，跑步和步态转换中四足动物的动力学。
6. Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot [O] . Chunlei Wang, Ting Zhang, Xiaohui Wei, 2015

机译：被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
7. On the stability of the passive dynamics of quadrupedal running with a bounding gait [O] . Poulakakis I, Papadopoulos E, Buehler M 2006

机译：关于四足步行机器人被动动力学稳定性的研究

On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅