Path Planning for a Differential Drive Robot: Minimal Length Paths-A Geometric Approach

机译：差动驱动机器人的最短路径，可以看到一组地标

机译：用于模式识别和应用于差分驱动机器人路径规划的神经网络

机译：通过几何问题公式化的差分平面机器人系统的最优路径跟踪

机译：差动驱动机器人的路径规划：最小长度的路径-几何方法

机译：将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染

机译：螺旋肠加长和剪裁的术前规划：几何方法

机译：使用新型可变长度差分演进变体的移动机器人的路径规划

机译：飞机的飞行计划进场路径更新方法，涉及在飞行过程中选择主动跑道和主动程序，并更新飞行计划的路径以加入与主动跑道和主动程序相对应的进场路径

机译：自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备，可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域，因为考虑到动态特性或电容，座标，电容和原子，会产生自动驾驶路径

机译：路径规划设备，路径规划方法，路径规划程序和移动机器人设备