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The SPmap: A Probabilistic Framework for Simultaneous Localization and Map Building

机译：SPmap：同时进行本地化和地图构建的概率框架

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Jose A. Castellanos; J. M. M. Montiel; J. Neira; J. D. Tardos;
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年度 1999
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1. The SPmap: a probabilistic framework for simultaneous localization and map building [J] . Castellanos J.A., Montiel J.M.M. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第5期

机译：SPmap：同时进行本地化和地图构建的概率框架
2. A New Framework for Simultaneous Localization and Map Building: Factorial Marginal Simultaneous Localization and Map Building [J] . Wu Zhou, Chunxia Zhao, Jinjun Shao Advanced Science Letters . 2012,第2期

机译：同时定位和地图构建的新框架：阶乘边际同时定位和地图构建
3. Simultaneous Localization and Map Building Using the Probabilistic Multi-Hypothesis Tracker [J] . Davey S.J. IEEE Transactions on Robotics . 2007,第2期

机译：使用概率多假设跟踪器同时定位和地图构建
4. Using multiple view geometry within extended Kalman filter framework for simultaneous localization and map-building [C] . Zhenhe Chen, Samarabandu, J. . 2005

机译：在扩展的Kalman滤波器框架内使用多视图几何体进行同时定位和地图构建
5. A Collaborative Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping Solution to Generate a Semi-dense 3D Map [D] . Egodagamage, Ruwan Janapriya. 2017

机译：用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
6. Global localization of 3D point clouds in building outline maps of urban outdoor environments [O] . Christian Landsiedel, Dirk Wollherr -1

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7. Simultaneous localization and map building: A global topological model with local metric maps [O] . Nicola Tomatis, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart 2001

机译：同时定位和地图构建：具有局部度量地图的全局拓扑模型

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