Path Planning for Elastically Constrained Space Manipulator Systems

机译：规划受限工作空间中冗余机械手单调最优路径的直接变分方法

机译：三维工作空间的BFA（无回溯路径规划算法）的实现及其在多机械手路径规划中的应用

机译：约束机械系统的建模和控制：一个自由浮动的空间机械手，作为一个多约束系统

机译：弹性约束空间机械手系统的路径规划

机译：在共同的工作区工作的两个操纵器的运动路径规划

机译：大规模事件驱动无线传感器网络的新的路径约束交会规划方法

机译：基于量子遗传算法的空基机械手路径规划

机译：在串行链路机械手的路径约束轨迹规划中包含复杂物理约束的方法

机译：转角约束的航空路径规划的系统和方法

机译：转角约束的空中路径规划系统和方法