Archaeology via Underwater Robots: Mapping and Localization within Maltese Cistern Systems

机译：马耳他水箱制图项目：古代隧道系统中的水下机器人制图和定位

机译：高分辨率水下机器人视觉制图和考古学三维重建

机译：使用无线机器人进行水下定位和环境制图

机译：通过水下机器人考古学：马耳他蓄电池系统内的映射和本地化

机译：用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法

机译：声学水下本地化系统中的准确定位

机译：通过水下机器人进行考古：马耳他蓄水池系统内的制图和本地化

机译：用于执行容错同时定位和机器人集群映射的系统和方法

机译：映射方法，定位方法，机器人系统和机器人

机译：在机器人集群中执行容错同时定位和映射的系统和方法