机译:基于具有海洋重力异常的粒子滤波器的自主水下航行器基于地形的定位和制图
机译:基于二维激光传感器测量和自动驾驶车辆道路特征的粒子滤波定位方法
机译:一种使用2D激光传感器测量和自动车辆的道路特征的粒子滤波器定位方法
机译:通过使用粒子滤波器初始化无味卡尔曼滤波器,改进基于地形的道路车辆的定位
机译:使用基于地形粒子滤波器的漂移水下车辆定位
机译:基于Velodyne的高效车辆定位的基准粒子滤波算法
机译:使用基于地形粒子滤波器的漂移水下车辆定位
机译:分散黎曼粒子滤波及其在多智能体定位中的应用。