首页> 外文OA文献 >Blind Grasping: Stable Robotic Grasping Using Tactile Feedback and Hand Kinematics

【2h】

Blind Grasping: Stable Robotic Grasping Using Tactile Feedback and Hand Kinematics

机译：盲目抓握：使用触觉反馈和手运动学进行稳定的机器人抓握

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Hao Dang; Jonathan Weisz; Peter K. Allen;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Technical Note for “Tactile-Based Blind Grasping: A Discrete-Time Object Manipulation Controller for Robotic Hands” [J] . Shaw-Cortez Wenceslao, Oetomo Denny, Manzie Chris, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：“基于触觉的盲人抓：机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
2. Effect of visual and tactile feedback on kinematic synergies in the grasping hand [J] . Patel Vrajeshri, Burns Martin, Vinjamuri Ramana Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering . 2016,第8期

机译：视觉和触觉反馈对抓手运动协同的影响
3. Flexible tactile sensor array for distributed tactile sensing and slip detection in robotic hand grasping [J] . Wang Yancheng, Wu Xin, Mei Deqing, Sensors and Actuators, A. Physical . 2019,第期

机译：柔性触觉传感器阵列，用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
4. Blind Grasping: Stable Robotic Grasping Using Tactile Feedback and Hand Kinematics [C] . Hao Dang, Jonathan Weisz, Peter K. Allen IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011

机译：盲目抓握：使用触觉反馈和手运动学进行稳定的机器人抓握
5. Stable and semantic robotic grasping using tactile feedback. [D] . Dang, Hao. 2013

机译：使用触觉反馈进行稳定的语义机器人抓取。
6. Tactile Feedback in Closed-Loop Control of Myoelectric Hand Grasping: Conveying Information of Multiple Sensors Simultaneously via a Single Feedback Channel [O] . Raphael M. Mayer, Ricardo Garcia-Rosas, Alireza Mohammadi, 2020

机译：磁电动手抓住闭环控制的触觉反馈：通过单个反馈通道同时传送多个传感器的信息
7. Sensorization of Robotic Hand Using Optical Three-Axis Tactile Sensor: Evaluation with Grasping and Twisting Motions [O] . Hanafiah Yussof, Jiro Wada, Masahiro Ohka 2010

机译：使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感：通过抓握和扭转运动进行评估

Blind Grasping: Stable Robotic Grasping Using Tactile Feedback and Hand Kinematics

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅