机译:基于多分辨率地图的自定位技术在多个移动机器人远程控制中的应用
机译:室内移动机器人的安全导航-第二部分:探索,自我定位和地图构建
机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:移动机器人环境映射和路径规划的认知方法。
机译:用于室内移动机器人自我定位的具有多个读取器和无源标签的HF带RFID系统的设计
机译:通过范围映射的标志性匹配实现移动机器人自定位
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位