An Informationally-Open, Organizationally-Closed Control Structure for Navigating a Robot in an Unknown, Stationary Environment

机译：未知室内环境中机器人导航的体系结构及其实现

机译：未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制

机译：通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制

机译：信息开放，组织封闭的控制结构，用于在未知的固定环境中导航机器人

机译：使用多个机器人探索未知的结构化环境。

机译：未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航

机译：结构化未知环境中的协作式低成本机器人生成地图

机译：非结构化未知环境中机器人的自然语言方向。

机译：在环境中对目标位置的机器人进行排队的方法，对目标位置的机器人进行排队的系统以及该机器人可以导航到包含至少一个其他机器人的环境中的默认位置

机译：提供视障者和视障者以在未知环境中导航的方法和系统

机译：用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统，其能够覆盖未知环境中的整个覆盖