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【2h】

Multi-Sensory Motion Estimation and Control of a Mini-Quadrotor in an Air-Ground Multi-Robot System

机译：地空多机器人系统中小型四旋翼的多传感器运动估计与控制

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Tianguang Zhang; Wei Li; Markus Achtelik; Kolja Kühnlenz; Martin Buss;
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年度 2010
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1. Multi-Sensory Motion Estimation and Control of an Autonomous Quadrotor [J] . Tianguang Zhang, Wei Li, Kolja Kuhnlenz, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2011,第11a12期

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