首页> 外文OA文献 >Undetected Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators: A Workspace Analysis

【2h】

Undetected Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators: A Workspace Analysis

机译：运动学冗余机械手中未检测到的锁定关节故障：工作区分析

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Goel Maciejewski; M. Goel; A. A. Maciejewski; V. Balakrishnan;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2007
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Failure-Tolerant Path Planning for Kinematically Redundant Manipulators Anticipating Locked-Joint Failures [J] . Rodrigo S. Jamisola Jr., Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts IEEE Transactions on Robotics . 2006,第4期

机译：运动学上冗余的机械手的容错路径规划，用于预测锁定关节故障
2. Analyzing Unidentified Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators [J] . Manish Goel, Anthony A. Maciejewski, Venkataramanan Balakrishnan Journal of Robotic Systems . 2005,第1期

机译：在运动学上冗余的机械臂中分析未识别的锁定关节故障
3. A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis [J] . Isiah Zaplana, Luis Basanez Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2018,第期

机译：一种新的封闭式解决方案，用于通过工作空间分析的冗余机械手逆运动学解决方案
4. Undetected locked-joint failures in kinematically redundant manipulators: a workspace analysis [C] . Geol, M., Maciejewski, Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on . 1998

机译：运动学冗余机械手中未检测到的锁紧关节故障：工作区分析
5. Design and Control of Kinematically Redundant Robots for Maximizing Failure-Tolerant Workspaces [D] . Bader, Ashraf M. 2021

机译：用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
6. Kinematic analysis and fault-tolerant trajectory planning of space manipulator under a single joint failure [O] . Zonggao Mu, Liang Han, Wenfu Xu, -1

机译：单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
7. Failure-tolerant path planning for kinematically redundant manipulators anticipating locked-joint failures [O] . Rodrigo S. Jamisola, Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts 2006

机译：针对运动冗余机械手的容错路径规划，预测锁定关节故障
8. Comparison of Workspace Reduction Between Kinematically Redundant Serial and Parallel Manipulators Under Joint Failures. [R] . Moore, B. 2011

机译：联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。

Undetected Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators: A Workspace Analysis

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅