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A Hybrid Evolutionary Algorithm for Gait Generation of Sony Legged Robots

机译：索尼腿式机器人步态生成的混合进化算法

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Dragos Golubovic And;
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年度 2002
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1. Autonomous Decentralized gait control of a 6-legged walking robot using immune networks (Gait generation through reinforcement learning) [J] . Akio Ishiguro, Shingo Ichikawa, Satoru Kuboshiki 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第609期

机译：使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制（通过强化学习来产生步态）
2. Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations [J] . Hayakawa Tomohiro, Kamimura Tomoya, Kaji Shizuo, IEEE Transactions on Robotics . 2020,第5期

机译：用于各种配置连接的单腿模块化机器人的步态生成的自主分布式系统
3. A gait generating algorithm with smooth speed transition for the locomotion of legged robots [J] . Jianhua Wang, Jintao Wen, Weihai Chen, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2014,第2期

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4. A hybrid evolutionary algorithm for gait generation of Sony legged robots [C] . Dragos Golubovic, Huosheng Hu Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2002

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5. A Persistent Decentralized Massively Scalable Mobile-Agent Based Evolutionary Algorithm for Optimizing Robotic Gaits. [D] . Ko, David. 2014

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