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IQ-ASyMTRe: Forming Executable Coalitions for Tightly Coupled Multirobot Tasks

机译：IQ-ASyMTRe：为紧密耦合的多机器人任务建立可执行联盟

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Yu Zhang; Lynne E. Parker;
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年度 2012
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1. IQ-ASyMTRe: Forming Executable Coalitions for Tightly Coupled Multirobot Tasks [J] . Zhang Y., Parker L.E. Robotics, IEEE Transactions on . 2013,第2期

机译：IQ-ASyMTRe：为紧密耦合的多机器人任务组建可执行联盟
2. Building Multirobot Coalitions Through Automated Task Solution Synthesis: A group of robots can move to, or push boxes to, specified locations by sharing information when individual robots cannot perform the tasks separately [J] . Lynne E. Parker, Fang Tang Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：通过自动任务解决方案综合构建多机器人联盟：一组机器人可以在单个机器人无法单独执行任务时共享信息，从而移动到指定的位置或将盒子推到指定的位置
3. Coalition formation games for dynamic multirobot tasks [J] . Haluk Bayram, H. Isil Bozma The International journal of robotics research . 2016,第5期

机译：动态多机器人任务的联盟形成游戏
4. IQ-ASyMTRe: Synthesizing coalition formation and execution for tightly-coupled multirobot tasks [C] . Zhang Yu, Parker Lynne E. IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2010

机译：IQ-ASyMTRe：为紧密耦合的多机器人任务综合联盟形成和执行
5. A market-based framework for tightly-coupled planned coordination in multirobot teams. [D] . Kalra, Nidhi. 2006

机译：一个基于市场的框架，用于多机器人团队中紧密耦合的计划协调。
6. Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor [O] . Baofu Fang, Lu Chen, Hao Wang, -1

机译：基于情感合作因素的多机器人追踪任务分配算法研究
7. IQ-ASyMTRe: Synthesizing coalition formation and execution for tightly-coupled multirobot tasks [O] . Yu Zhang, Lynne E. Parker 2010

机译：IQ-asymTRe：为紧密耦合的多机器人任务合成联盟的形成和执行

IQ-ASyMTRe: Forming Executable Coalitions for Tightly Coupled Multirobot Tasks

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