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【2h】

Efficient 3D Object Perception and Grasp Planning for Mobile Manipulation in Domestic Environments

机译：家庭环境中移动操作的高效3D对象感知和把握规划

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作者
Jörg Stückler; Ricarda Steffens; Dirk Holz; Sven Behnke;
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年度 2012
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原文格式 PDF
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中图分类
入库时间 2022-08-20 20:56:57

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