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【2h】

Robust Automatic Steering Control for Look-down Reference Systems with Front and Rear Sensors

机译：具有前后传感器的下视参考系统的鲁棒自动转向控制

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作者
Jürgen Guldner; Wolfgang Sienel; Han-Shue Tan; Jürgen Ackermann; Satyajit Patwardhan; Tilman Bünte;
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年度 1999
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1. Robust automatic steering control for look-down reference systems with front and rear sensors [J] . Guldner J., Sienel W. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 1999,第1期

机译：具有前后传感器的下视参考系统的强大自动转向控制
2. Model-following control system four-wheel steering farm vehicle (Part 1) - development of positional servo systems to control front and rear wheel angle [J] . Yoshinobu Nishike, Mikio Umeda 農業機械学会誌 . 2003,第4期

机译：模型跟随控制系统四轮转向农用车辆（第1部分）-位置伺服系统的开发，用于控制前后轮角度
3. Model-following control system four-wheel steering farm vehicle (Part 1) - development of positional servo systems to control front and rear wheel angle [J] . Yoshinobu Nishike, Mikio Umeda 農業機械学会誌 . 2003,第4期

机译：型号控制系统四轮转向农厂车辆（第1部分） - 应用定位伺服系统控制前后轮角
4. Advanced safety range extension control system for electric vehicle with front- and rear-active steering and left- and right-force distribution [C] . Fujimoto Hiroshi, Sumiya Hayato 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2012

机译：适用于电动汽车的高级安全范围扩展控制系统，具有前后主动转向以及左右力分配
5. Improving Steering Feel in Electric Power Steering Systems: A Model Reference Feedback Controller Approach [D] . Velazquez Alcantar, Jose 2014

机译：改善电动助力转向系统的转向感：一种模型参考反馈控制器方法
6. Nonlinear Steering Wheel Angle Control Using Self-Aligning Torque with Torque and Angle Sensors for Electrical Power Steering of Lateral Control System in Autonomous Vehicles [O] . Wonhee Kim, Chang Mook Kang, Young-Seop Son, 2018

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7. Robust Control Design For Automatic Steering Based On Feedback Of Front And Tail Lateral Displacement [O] . Jürgen Guldner, Wolfgang Sienel, Jürgen Ackermann, 2007

机译：基于前后横向位移反馈的自动转向鲁棒控制设计

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