机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:无动态强大的自适应智能容错控制器设计,具有规定的性能,可用于稳定的Quadruped机器人运动
机译:双足和四足机器人的仿真,优化和控制中的动态建模
机译:运动动力学在BipeDal和Quadrupdal机器人的设计,控制和稳定性中的作用
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能