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Accurate Quadrifocal Tracking for Robust 3D Visual Odometry

机译：精确的四线跟踪可实现强大的3D视觉里程表

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年度 2008
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1. Accurate keyframe selection and keypoint tracking for robust visual odometry [J] . Marco Fanfani, Fabio Bellavia, Carlo Colombo Machine Vision and Applications . 2016,第6期

机译：准确的关键帧选择和关键点跟踪，可实现强大的视觉测距
2. Real-time Quadrifocal Visual Odometry [J] . A. I. Comport, E. Malis, P. Rives The International journal of robotics research . 2010,第2a3期

机译：实时四眼可见光里程表
3. Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End [J] . Xiaochen Qiu, Hai Zhang, Wenxing Fu, Sensors . 2019,第8期

机译：具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
4. Accurate Quadrifocal Tracking for Robust 3D Visual Odometry [C] . Comport, A.I., Malis, . 2007

机译：精确的四线跟踪可实现强大的3D视觉里程表
5. Enhancing 3D Visual Odometry with Single-Camera Stereo Omnidirectional Systems [D] . Jaramillo, Carlos. 2018

机译：使用单摄像头立体声全向系统增强3D视觉里程表
6. Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End [O] . Xiaochen Qiu, Hai Zhang, Wenxing Fu, 2019

机译：具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
7. Real-time Quadrifocal Visual Odometry [O] . A. I. Comport, E. Malis, P. Rives 2016

机译：实时四焦视觉测距

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