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机译:使用投影不变式无需相机校准即可进行障碍物检测和自动定位
Kyoung Sig Roh; Wang Heon Lee; In So Kweon;
机译:移动机器人的自动定位,无需使用射影不变量进行相机校准
机译:跟踪地面边界点和尺度旋转不变特征点的移动全向摄像机对障碍物的位置分类和自定位
机译:相机校准使用光栅图像的投影不变
机译:使用射影不变量无需摄像机校准即可进行障碍物检测和自动定位
机译:基于摄像机-投影仪校准的前投影环境中的遮挡检测。
机译:基于折射投影和光线追踪的多相机全局校准
机译:通过使用投影不变式对来自非同步摄像机的视频序列进行帧级时间校准
机译:使用CCD相机避障和检测行人
机译:机器人手/带电耦合设备相机眼睛校准方法,涉及从通过安装在手上的相机获得的两个图像计算投影不变形状描述符,以提取图像之间的对应点
机译:通过利用重新投影之间的差异,在两个相机视野的重叠区域中的障碍物检测
机译:校准相机系统的方法,包括将相机系统布置在校准位置,并且将校准板投影在相机系统的图像传感器的高度上。
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