首页> 外文OA文献 >A full tactile sensing suite for dextrous robot hands and use in contact force control

【2h】

A full tactile sensing suite for dextrous robot hands and use in contact force control

机译：一套完整的触觉传感套件，用于灵巧的机器人手并用于接触力控制

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
David Johnston; Ping Zhang; John Hollerbach; Stephen Jacobsen;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1996
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Kinematic analysis and position/force control of the Anthrobot dextrous hand [J] . Kyriakopoulos K.J., Van Riper J. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1997,第1期

机译：Anthrobot dextrous手的运动分析和位置/力控制
2. Contact State Estimation by Vision-Based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing [J] . Yuji Ito, Youngwoo Kim, Chikara Nagai, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第4期

机译：基于视觉的基于触觉传感器的机器人手灵巧操作的接触状态估计
3. Flexible tactile sensor array for distributed tactile sensing and slip detection in robotic hand grasping [J] . Wang Yancheng, Wu Xin, Mei Deqing, Sensors and Actuators, A. Physical . 2019,第期

机译：柔性触觉传感器阵列，用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
4. A full tactile sensing suite for dextrous robot hands and use in contact force control [C] . Johnston, D., Ping Zhang Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on . 1996

机译：一套完整的触觉感应套件，适用于敏捷机器人的手并用于接触力控制
5. A modular fingertip design for normal force feedback control of a 3-fingered dextrous robotic hand. [D] . Grisham, Joe Paul. 1992

机译：模块化指尖设计，可正常控制三只手指的dextrous机械手的力。
6. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization [O] . Zhen Deng, Yannick Jonetzko, Liwei Zhang, 2020

机译：基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
7. Reliable object handover through tactile force sensing and effort control in the Shadow Robot hand [O] . A. Gomez Eguiluz, I. Rano, S. A. Coleman, 2017

机译：通过触觉力传感和努力控制在阴影机器人手中的可靠对象切换

A full tactile sensing suite for dextrous robot hands and use in contact force control

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅