机译:使用改进的等碰撞概率曲线和改进的线性二次调节器策略在低不确定性下避开障碍物的航天器运动规划
机译:使用无碰撞路径规划和解耦运动的安全导向型机器人有效载荷识别
机译:使用自由触发路径规划和解耦运动的安全导向机器人有效载荷识别
机译:高斯运动下安全运动计划的碰撞概率估计和感知不确定性
机译:修订后的估计值和热点之间运动的不确定性:对整体板块电路的影响。
机译:间质前列腺运动对IMRT计划的影响:使用高斯误差函数模型的剂量-体积直方图分析
机译:通过自适应重要性评估轨迹碰撞概率 安全运动计划的采样
机译:控制与传感不确定的机器人运动规划