首页> 外文OA文献 >Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators – A General Approach

【2h】

Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators – A General Approach

机译：移动机械手的实时连续碰撞检测-一种通用方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Holger Täubig; Berthold Bäuml; Udo Frese;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Opt-TDMA/DCR: Optimized TDMA Deterministic Collision Resolution Approach for Hard Real-Time Mobile Ad hoc Networks [J] . Sofiane Ouni, Jihen Bokri, Farouk Kamoun WSEAS Transactions on Communications . 2013,第10a12期

机译：Opt-TDMA / DCR：用于硬实时移动自组织网络的优化TDMA确定性冲突解决方法
2. Real-time collision-free motion planning of a mobile robot using a Neural Dynamics-based approach [J] . Yang S.X., Meng M.Q.-H. IEEE Transactions on Neural Networks . 2003,第6期

机译：使用基于神经动力学的方法对移动机器人进行实时无碰撞运动规划
3. An algebraic approach to continuous collision detection for ellipsoids [J] . Xiaohong Jia, Yi-King Choi, Bernard Mourrain, Computer Aided Geometric Design . 2011,第3期

机译：椭球连续碰撞检测的代数方法
4. Real-time continuous collision detection for mobile manipulators - A general approach [C] . Taubig Holger, Bauml Berthold, Frese Udo IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2012

机译：移动机械手的实时连续碰撞检测-一种通用方法
5. High speed processing for real-time control of multiple axis continuous path manipulators [D] . Sherkat, Nasser. 1989

机译：用于多轴连续路径机械手的实时控制的高速处理
6. Reactive Self-Collision Avoidance for a Differentially Driven Mobile Manipulator [O] . Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Jaeheung Park 2021

机译：差异驱动的移动操纵器的无功自碰撞避免
7. An Approach of Collision Detection and Link Identification for Two-Link Flexible Manipulators Using Nonlinear State Estimator [O] . Yoshitaka OKAMOTO, Yuichi SAWADA, Masaharu YAGI 2016

机译：使用非线性状态估计器的双连杆柔性机械手的碰撞检测和链路识别方法

Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators – A General Approach

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅