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Adaptation to stable and unstable dynamics achieved by combined impedance control and inverse dynamics model

机译：通过组合阻抗控制和逆动力学模型来适应稳定和不稳定的动力学

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David W. Franklin; Rieko Osu; Etienne Burdet; Mitsuo Kawato; Theodore E. Milner; David W;
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年度 2003
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1. Adaptation to stable and unstable dynamics achieved by combined impedance control and inverse dynamics model. [J] . Franklin DW, Osu R, Burdet E, Journal of Neurophysiology . 2003,第5期

机译：通过组合阻抗控制和逆动力学模型来适应稳定和不稳定的动力学。
2. An intermittent control model of flexible human gait using a stable manifold of saddle-type unstable limit cycle dynamics [J] . Chunjiang Fu, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono Journal of the Royal Society Interface . 2014,第101期

机译：使用鞍型不稳定极限循环动力学稳定流形的灵活步态间歇控制模型
3. Different mechanisms involved in adaptation to stable and unstable dynamics. [J] . Osu R, Burdet E, Franklin DW, Journal of Neurophysiology . 2003,第5期

机译：适应稳定和不稳定动力学的不同机制。
4. Tele-impedance control of virtual system with visual feedback to verify adaptation of unstable dynamics during reach-to-point tasks [C] . Seongsik Park, Wan Kyun Chung 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2016

机译：具有视觉反馈的虚拟系统的远程阻抗控制，可验证到达点任务期间不稳定动态的适应性
5. Overcoming performance limitations in feedback control posed by constraints, uncertainty, and unstable inverse dynamics. [D] . Schwarm, Alexander T. 2000

机译：克服由于约束，不确定性和不稳定的逆动力学带来的反馈控制中的性能限制。
6. An intermittent control model of flexible human gait using a stable manifold of saddle-type unstable limit cycle dynamics [O] . Chunjiang Fu, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, 2014

机译：使用鞍型不稳定极限循环动力学稳定流形的灵活步态间歇控制模型
7. Feedback error learning at the muscle level: A unified model of human motor adaptation to stable and unstable dynamics [O] . TEE KENG PENG 2003

机译：肌肉一级的反馈错误学习：人类运动对稳定和不稳定动力学的适应性统一模型
8. An Unstable Dynamical System Associated with Model Reference Adaptive Control, [R] . feuer, a. barmish, b. r. 1977

机译：与模型参考自适应控制相关的不稳定动力系统，

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