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【2h】

Skills Evaluation in Minimally Invasive Surgery Using Force/Torque Signatures

机译：使用力/扭矩签名进行微创手术的技能评估

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C. Richards; J. Rosen; B. Hannaford; C. Pellegrini; M. Sinanan;
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1. Markov modeling of minimally invasive surgery based on tool/tissue interaction and force/torque signatures for evaluating surgical skills [J] . Rosen J., Hannaford B., Richards C.G., IEEE Transactions on Biomedical Engineering . 2001,第5期

机译：基于工具/组织相互作用和力/扭矩签名的微创手术的马尔可夫模型，用于评估手术技能
2. Skills evaluation in minimally invasive surgery using force/torque signatures. [J] . Richards C, Rosen J, Hannaford B, Surgical Endoscopy . 2000,第9期

机译：使用力/扭矩信号的微创手术技能评估。
3. Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery [J] . 李坤, 潘博, 高文朋, 中南大学学报（英文版） . 2015,第012期

机译：微型六轴力/扭矩传感器，用于机器人辅助微创手术中的力反馈
4. Reinforcement Learning Based Manipulation Skill Transferring for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery [C] . Hang Su, Yingbai Hu, Zhijun Li, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：基于强化学习的机器人辅助微创手术操作技能转移
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6. A novel low-fidelity simulator for both mitral valve and tricuspid valve surgery: the surgical skills trainer for classic open and minimally invasive techniques [O] . Niels J. Verberkmoes, Elizabeth M.P.C. Verberkmoes-Broeders -1

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7. Markov Modeling of Minimally Invasive Surgery Based on Tool/Tissue Interaction and Force/Torque Signatures for Evaluating Surgical Skills [O] . Jacob Rosen, Blake Hannaford, Christina G. Richards, 2001

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