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【2h】

Planning Method for Cooperative Manipulation by Multiple Mobile Robots using Tools with Motion Errors

机译：具有运动误差的工具的多个移动机器人协同操纵的规划方法

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Atsushi Yamashita; Kou Kawano; Jun Ota; Tamio Arai; Masaki Fukuchi; Jun Sasaki; Yasumichi Aiyama;
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年度 2008
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