机译：用于多机器人控制的可重构分布式实时处理：设计，实施和实验
机译：基于多模型方法的差动驱动机器人执行器容错控制设计与实时实现
机译：通过使用多控制器方法对机器人手腕的实时实验来控制系统设计
机译：用于移动机器人平台的紧凑灵巧且独立的末端执行器的通用配置
机译：灵巧机器人手的控制：理论，实现和实验。
机译：基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：移动灵巧机器人的配置控制：实时实现和实验
