Software architecture and simulation tools for autonomous mobile robots

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机译：朝着自主机器人软件的混合软件架构和多智能辅导方法

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机译：一种编程语言和软件工具，用于为自主移动机器人设计基于传感器的行为

机译：自主机器人软件工程技术测试平台（SETT）的体系结构和应用。

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机译：用软件仿真检查手动操作和自主运动的组合控制移动机器人遥气操作

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机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

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