首页> 外文OA文献 >Accounting for Uncertainty in Simultaneous Task and Motion Planning Using Task Motion Multigraphs

【2h】

Accounting for Uncertainty in Simultaneous Task and Motion Planning Using Task Motion Multigraphs

机译：使用任务运动多图来考虑同时任务和运动计划中的不确定性

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ioan A. Sucan; Lydia E. Kavraki;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Integrated real-time task and motion planning for multiple robots under path and communication uncertainties [J] . Woosley Bradley, Dasgupta Prithviraj Robotica . 2018,第3期

机译：在路径和通信不确定的情况下，多个机器人的集成实时任务和运动计划
2. Motion planning under uncertainty for robotic tasks with long time horizons [J] . Hanna Kurniawati, Yanzhu Du, David Hsu, The International journal of robotics research . 2011,第3期

机译：不确定条件下的运动计划，适用于较长时间的机器人任务
3. Integration of spatio-temporal dynamics in emotion-cognition interactions: A simultaneous fMRI-ERP investigation using the emotional oddball task [J] . Moore Matthew, Shafer Andrea T., Bakhtiari Reyhaneh, NeuroImage . 2019,第期

机译：在情感 - 认知相互作用中的时空动态集成：使用情感奇数任务的同时发生的FMRI-ERP调查
4. Accounting for uncertainty in simultaneous task and motion planning using task motion multigraphs [C] . Sucan Ioan A. Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on . 2012

机译：使用任务运动多重图考虑任务和运动计划同时进行的不确定性
5. Motion planning with localization and mapping uncertainties for a mobile manipulator in exploration and inspection tasks. [D] . Huang, Yifeng. 2009

机译：带有定位和映射不确定性的运动计划，可用于移动机械手进行勘探和检查任务。
6. Delayed reconfiguration of a non-emotional task set through reactivation of an emotional task set in task switching: an ageing study [O] . Natalie Berger, Anne Richards, Eddy J. Davelaar -1

机译：通过重新激活任务切换中的情感任务集来延迟重新配置非情感任务集：老化研究
7. Mobile manipulation: Encoding motion planning options using task motion multigraphs [O] . Ioan A. Şucan, Lydia E. Kavraki 2011

机译：移动操作：使用任务运动多图编码运动计划选项

Accounting for Uncertainty in Simultaneous Task and Motion Planning Using Task Motion Multigraphs

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅