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【2h】

A Laser-Aided Inertial Navigation System (L-INS) for Human Localization in Unknown Indoor Environments

机译：在未知室内环境中用于人类定位的激光辅助惯性导航系统（L-INS）

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Joel A. Hesch; Faraz M. Mirzaei; Gian Luca Mariottini; Stergios I. Roumeliotis;
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年度 2012
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