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【2h】

Vision-Based Autonomous Mapping and Exploration Using a Quadrotor MAV

机译：使用四旋翼MAV的基于视觉的自主映射和探索

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Friedrich Fraundorfer; Lionel Heng; Dominik Honegger; Gim Hee Lee; Petri Tanskanen; Marc Pollefeys;
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年度 2012
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