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【2h】

Using Visual Features to Build Topological Maps of Indoor Environments

机译：使用视觉功能构建室内环境的拓扑图

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Paul E. Rybski; Franziska Zacharias; Jean-Francois Lett; Osama Masoud; Maria Gini; Nikolaos Papanikolopoulos;
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年度 2003
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