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Platform-Based Embedded Software Design and System Integration for Autonomous Vehicles

机译：基于平台的自动驾驶汽车嵌入式软件设计与系统集成

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Benjamin Horowitz; Judith Liebman; Cedric Ma; T. John Koo; Alberto Sangiovanni-vincentelli; S. Shankar Sastry;
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年度 2003
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