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Bifurcation and Chaos in a Simple Passive Bipedal Gait

机译：简单的被动双足步态中的分叉和混沌

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Benoit Thuilot; Ambarish Goswami; Bernard Espiau;
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年度 1997
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1. Complex walking behaviours, chaos and bifurcations of a simple passive compass-gait biped model suffering from leg length asymmetry [J] . Hassène Gritli, Nahla Khraief, Safya Belghith International Journal of Simulation & Process Modelling . 2018,第5期

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2. Period-three route to chaos induced by a cyclic-fold bifurcation in passive dynamic walking of a compass-gait biped robot [J] . Hassene Gritli, Nahla Khraief, Safya Belghith Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation . 2012,第11期

机译：指南针步态两足机器人被动动态行走中的周期性褶皱分叉导致的周期三路径
3. Analysis of period doubling bifurcation and chaos mirror of biped passive dynamic robot gait [J] . ZHAO Jie, WU XiaoGuang, ZANG XiZhe, 中国科学通报：英文版 . 2012,第014期

机译：双足被动动态机器人步态的倍周期分叉与混沌镜分析。
4. Bifurcation and chaos in a simple passive bipedal gait [C] . Thuilot, B., Goswami, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

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5. The Effects of a Compliant Ground-Foot Contact on Passive Bipedal Gait [D] . Johnston, Thomas Randall 2012

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