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【2h】

Transparent Time-Delayed Bilateral Teleoperation Using Wave Variables

机译：使用波变量的透明时延双边遥操作

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A. Aziminejad; M. Tavakoli; R. V. Patel; M. Moallem;
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年度 2008
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1. Transparent Time-Delayed Bilateral Teleoperation Using Wave Variables [J] . Aziminejad A., Tavakoli M., Patel R.V., IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2008,第3期

机译：使用波变量的透明时延双边遥操作
2. Stable and Transparent Time-Delayed Teleoperation by Direct Acceleration Waves [J] . Yalcin B., Ohnishi K. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2010,第9期

机译：直接加速波稳定，透明的延时操作
3. Wave-Variable-Based Passivity Control of Four-Channel Nonlinear Bilateral Teleoperation System Under Time Delays [J] . Sun Da, Naghdy Fazel, Du Haiping Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2016,第1期

机译：时滞下四通道非线性双边遥操作系统基于波变量的无源控制
4. Transparent Bilateral Control for Time-Delayed Teleoperation by State Convergence [C] . Jose M. Azorin, Rafael Aracil, Carlos Perez, International Conference on Robotics and Automation . 2008

机译：状态汇聚透明双侧控制时间延迟遥控
5. Pose based bilateral teleoperation using wave variables and wave prediction. [D] . Liu, Xiaoyan. 2006

机译：使用波变量和波预测的基于姿势的双边遥操作。
6. Two-Channel Transparency-Optimized Control Architectures in Bilateral Teleoperation With Time Delay [O] . Jonghyun Kim, Pyung Hun Chang, Hyung-Soon Park -1

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7. Bilateral teleoperation under time-varying delay using wave variables. [O] . SATLER, MASSIMO 2048

机译：使用波变量的时变时滞下的双边遥操作。

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