机译:合成适应人类存在的机器人动作安全和社会上可接受的机器人动作的计划和控制框架
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译:模块化框架,用于生成强大的Biped Locomotion:从计划控制
机译:FIRM:基于反馈控制器的信息状态路线图-不确定性下的运动计划框架-
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:评估健康促进计划规划所需的环境资产:健康促进从业人员的实用框架
机译:FIRM:基于反馈控制器的InformationState路线图,不确定性下的运动计划框架
机译:控制与传感不确定的机器人运动规划