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【2h】

Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation

机译：使用占用栅格进行移动机器人感知和导航

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Albert Elfes;
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年度 1989
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1. Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation [J] . Elfes A. Computer . 1989,第6期

机译：使用占用栅格进行移动机器人感知和导航
2. Topological Navigation of Simulated Robots using Occupancy Grid [J] . Richard Szabo International Journal of Advanced Robotic Systems . 2004,第3期

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4. Building a Qualitative Local Occupancy Grid in a new Vision-based Reactive Navigation Strategy for Mobile Robots [C] . Francisco Bonin-Font, Alberto Ortiz Conference on Emerging Technologies Factory Automation . 2009

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5. Navigation of mobile robots using occupancy grids. [D] . Adhiya, Mitul Ashwin. 2007

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