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【2h】

Stair Descent in the Simple Hexapod ‘RHex

机译：简单六脚架RHex中的楼梯下降

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D. Campbell; M. Buehler;
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年度 2003
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3. Three-dimensional knee moments of ACL reconstructed and control subjects during gait, stair ascent, and stair descent [J] . ZabalaM.E., FavreJ., ScanlanS.F., Journal of Biomechanics . 2013,第3期

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机译：simple Hexapod'RHex'中的楼梯下降

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