机译:基于主动扰动抑制控制的无人直升机悬重系统稳定控制及改进的滑动模式控制
机译:基于连续滑模方法的扰动不匹配的小型无人直升机轨迹跟踪控制
机译:扰动无人直升机的复合块反推轨迹跟踪控制
机译:考虑执行器动力学的无人四旋翼直升机轨迹跟踪与姿态控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于无人直升机的机载电力线检查系统中多传感器两轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:通过使用预览控制考虑前线方向的预览控制,自主飞行控制Whatby类小型直升机轨迹 -