Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink

机译：使用Matlab / Simulink修改示教机器人以进行控制

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Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v prostředí Matlab/Simulink

机译：这项工作的主题是机器人操纵器Teach-robot。创建用于解决正向和逆向运动学问题的计算模型。组装了新的控制电子设备。这项工作涉及在Matlab / Simulink环境中创建控制程序

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作者
Kolda Ondřej;
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年度 2016
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原文格式 PDF
正文语种 CZE
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