Design of rotational platform and methods for evaluation of animals body segments movements

摘要

Práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením elektrické naklápěcí plošiny navržené pro měření pohybových změn malých živočichů při jejím naklápění v prostoru a metod kvantitativního hodnocení kinematických dat. Za tímto účelem je využito 3 na sebe kolmo umístěných kamer, jež jsou součástí konstrukce plošiny. Zpracování obrazové informace je realizováno v prostředí MatLab?. Dále je v práci popsáno řešení vyskytnuvších se problémů při návrhu jednotlivých realizací podsystémů plošiny, komunikačního rozhraní mezi navrženým softwarem a mechanickou částí plošiny a způsobů hodnocení naměřených dat. Testování návrhů plošiny a algoritmů bylo realizováno na žábách rozmanitých druhů a gekončících nočních, přičemž část práce zabývající se hodnocením je zaměřena pouze na gekončíky. Nakonec je v rámci ověření vhodnosti plošiny věnováno několik odstavců charakterizaci reakcí živočichů na pohyb plošiny, a jejich kvantitativnímu srovnání. Projekt je výsledkem spolupráce mezi ČVUT - Fakultou Biomedicínského Inženýrství, Přírodovědnou Fakultou Univerzity Karlovy v Praze a Fakultní nemocnicí Motol a je financován ze SGS15/107/OHK4/1T/17.