Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro hardwarové řešení automatizace testování senzoru gest. V druhé části je popsána simulace provedená v softwaru Matlab Simulink s využitím toolboxu Simscape přesněji řečeno SimMechanics. Zde je i ukázka gest, která se používají k ovládání infotainmentu vozu. V následné části je projekt rozebrán z hlediska softwarového inženýrství. Zde se odhaduje cena a trvání projektu. V poslední části je rozebírána možnost řešení inverzní kinematiky pomocí optimalizačních metod. Je zde proveden výpočet pomocí metod pro globální a lokální optimalizaci. Pro globální optimalizaci je použit genetický algoritmus a pro lokální optimalizaci simplexová metoda.
展开▼
