Modeling of Launch Vehicle during the Lift-off Phase in Atmosphere

摘要

Práce pojednává o vývoji platformy pro počítačovou simulaci letu raketových nosičů, jež může být použita i pro návrh a validaci automatického řízení. Dynamický nelineární model sestávající z pohybových rovnic uvažujících šest stupňů volnosti rakety, podpůrných výpočtů a transformací mezi souřadnými systémy popisuje vzletovou fázi letu rakety v atmosféře. Na základě matematického modelu je v prostředí MATLAB a Simulink navržen model simulační. Výstupy simulační platformy jsou ověřeny a porovnány s očekávaným chováním raketového nosiče. Nelineární model je dále zlinearizován pro hlubší analýzu. Možnosti simulačního modelu demonstruje praktický experiment s vodní raketou, kdy jsou výsledky simulace srovnány s daty z reálného letu.