Roller Rig Kinematics for Real Track Simulation

摘要

Cílem této bakalářské práce je popsat geometrické uspořádáním železničních a tramvajových tratí a matematicky definovat libovolnou trať. Dále se práce zabývá vytvořením skriptu, který na základě tohoto popisu vytvoří prostorové souřadnice tratě a následně tyto souřadnice transformuje na pohyb kladek kladkového stavu tak, aby simulace jízdy na kladkovém stavu odpovídala zvolené trati.K sestavení softwaru bylo využito programového prostředí MATLAB od společnosti MathWorks. Výstupem softwaru je soubor dat, který popisuje polohu kladek ve zvoleném souřadnicovém systému v závislosti na dráze a na čase.