Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu na vestavném mikrořadiči s jádrem ARM Cortex - M4. Cílem je ukázat jednoduché možnosti připojení různých obrazových CMOS senzorů k sériově vyráběnému vývojovému kitu, a to jak po programové, tak po hardwarové stránce. Jedna z kapitol se zabývá implementací jednoduchého zpracování obrazu, které by mělo sloužit jako základ pro cvičení předmětů zaměřených na obrazové senzory. Další část práce je zaměřena na možnosti low-level komunikace mikroprocesoru a CMOS senzoru, postavené na paralelním rozhraní DCMI a sériovém rozhraní I2C. V průběhu práce byly vyzkoušeny různé módy vyčítání obrazových dat ze tří typů CMOS senzorů, především různé módy průměrování a přeskakování obrazových řádků a sloupců. V neposlední řadě je popsána PC aplikace pro komunikaci se zvolenými senzory, umožňující i jejich konfiguraci. Součástí práce je i příkladová praktická úloha využívající triangulace. Dále je předveden propojovací modul mezi existující HW moduly senzoru a mikrořadičové části. Výsledkem práce by měla být univerzální kamera pro účely použití v Laboratoři videometrie. Řešení je nízkonákladové a jednoduše sestavitelné. Na závěr práce je zmíněn realizovaný návrh upevňovacího bloku pro objektiv. Tento blok byl vytištěn pomocí populárního 3D tisku.
展开▼
