机译:基于FPGA的人工免疫系统算法的四轮完整移动机器人智能运动控制
机译:基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制
机译:基于FPGA的直接视觉控制机器人系统架构
机译:FPGA机器人陆地导航系统基于PID的运动控制器高效计算架构的设计与实现
机译:机器人系统基于事件的运动计划和控制。
机译:基于神经的基于峰值的基于PID的PID电机控制器适用于具有低成本FPGA的多电机机器人
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。