Design of the vehicle door mechanism

摘要

Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ovlivňují návrh mechanismu. V práci jsou vytvořeny 4 kinematické mechanismy a 3D modely v programu CATIA V5. Dále je sestaven model v prostředí Matlab / Simulink. Následně je prováděná optimalizace kinematických parametrů mechanismu.