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Obstacle Avoidance While Bottom Following for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle

机译：REMUS自主水下航行器底部跟踪时的避障

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Proceedings of the IFAC-IAV 2004 Conference, Lisbon, Portugal, July 5-7

机译：IFAC-IAV 2004会议的记录，葡萄牙里斯本，7月5日至7日

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作者
Healey A. J.;
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年度 2004
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